Testa rotante
Questo è il mio primo robot. La sua unica funzione è di orientarsi sempre verso la sorgente più
luminosa che trova. In pratica è un semplice soprammobile la cui parte superiore può ruotare di
360° sia in senso orario che antiorario.
Tecnicamente non è un vero e proprio robot: non possiede alcuna intelligenza. Il circuito (molto
semplice) tenta di equilibrare il potenziale ai due capi del motore. Tale potenziale dipende dalle
due fotoresistenze (gli occhi), per cui se "vedono" la stessa quantità di luce forniscono lo stesso
potenziale ai capi del motore che resta fermo. Maggiore è la differenza di luce tra le due
fotoresistenze e maggiore è la differenza di potenziale ai capi del motore che quindi si mette a
girare in un senso dipendente da quale capo ha il potenziale maggiore.
Ecco altre foto del robot e lo schema elettrico: