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Testa rotante


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robot Questo è il mio primo robot. La sua unica funzione è di orientarsi sempre verso la sorgente più luminosa che trova. In pratica è un semplice soprammobile la cui parte superiore può ruotare di 360° sia in senso orario che antiorario.
Tecnicamente non è un vero e proprio robot: non possiede alcuna intelligenza. Il circuito (molto semplice) tenta di equilibrare il potenziale ai due capi del motore. Tale potenziale dipende dalle due fotoresistenze (gli occhi), per cui se "vedono" la stessa quantità di luce forniscono lo stesso potenziale ai capi del motore che resta fermo. Maggiore è la differenza di luce tra le due fotoresistenze e maggiore è la differenza di potenziale ai capi del motore che quindi si mette a girare in un senso dipendente da quale capo ha il potenziale maggiore.

Ecco altre foto del robot e lo schema elettrico:

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