Questo robot è un'evoluzione del precedente. Per spostarsi non utilizza delle ruote, ma delle "zampe". Ne ha tre per ogni lato e si muove come un insetto, anche se è un po' traballante.
Ogni lato (quindi ogni gruppo di tre zampe) è pilotato da un solo motore, grazie ad un gioco di leve che si può vedere nelle foto. Non avendo più le due ruote anteriori le curve sono molto più facili (il robot precedente non aveva uno sterzo e quindi le ruote davanti dovevano strisciare ad ogni cambio di direzione).
Le zampe forniscono anche un aiuto in caso di spostamento su terreni accidentati (con i limiti imposti dalla lunghezza delle zampe), anche se attualmente il robot su ruote se la cava un po' meglio. Il problema è che i piedi del robot sono molto lisci e tendono a scivolare, soprattutto se il terreno è in pendenza. Il prossimo robot di questo tipo (al quale sto già lavorando) verrà progettato in modo da ovviare a questo inconveniente.

Ecco altre foto del robot: