Robonox è un semplice robot umanoide distribuito a fascicoli mensili in edicola qualche anno fa. Non è un modello avanzato ed è stato pensato per tenere il costo ad una cifra ragionevole per un robot di questo tipo, ma nonostante ciò è dotato di una buona mobilità e sicuramente è in grado di dare delle soddisfazioni.

In questa pagina troverete, oltre alle caratteristiche principali, la documentazione e una serie di file liberamente scaricabili.
In questa pagina potete invece trovare una serie di modifiche per migliorare o personalizzare il robot.

Ecco di seguito un elenco delle principali caratteristiche del robot:

Parte meccanica:

• Totale di 17 servomotori
• Motori Mabuchi High Power
• Scheda PWM con potenziometri
• Ingranaggi e boccole in metallo
• Coppia di 8.6 Kg-cm per ogni servo
• Joint servo in alluminio filettati
• Telaio di supporto per test e scenari

Parte elettronica:

• Occhi illuminati a LED
• Micro controllore RENESAS 16 bit
• Fino a 24 uscite digitali per servo in grado di generare un PWM a 50 Hz
• 8 ingressi analogici, di cui 2 utilizzati per l'accelerometro analogico X-Y, uno per il rilevamento dello stato di alimentazione e altri ingressi liberi per usi futuri
• Porta RS 232 per programmazione
• Indicazione di stato a LED
• Alimentazione con pacco di 6 batterie Ni-MH da 1100 mA con caricabatterie

Software:

• Editor di posizioni
• Editor di movimenti
• Selezione scenari
• Editor per la calibrazione dei servo
• Fino a 4 scenari possibili indipendenti
• Fino a 40 movimenti per scenario
• Fino a 100 posizioni per movimento

Questi sono gli upgrade opzionali per il robot:

• Hands Grip: 2 mani prensili con mini servo per prendere oggetti
• Accelerometro X-Y (utilizzato per rilevare cadute del robot)
• Modulo ricevitore wireless RF (su Robonox)
• Modulo trasmettitore wireless RF (portatile)
• Interfaccia esoscheletro RF per controllo remoto: tramite questa interfaccia sarà possibile a controllare ROBONOX tramite i propri movimenti

Documentazione generale

Datasheet in versione abbreviata del processore Renesas
Questo file fornisce una descrizione sommaria del processore usato su Robonox

Manuale del processore di Robonox
Qui potete trovare invece la descrizione dettagliata del processore

Manuale del software per i processori Renesas
Questo documento fornisce una spiegazione dettagliata della programmazione su questo processore

Documentazione specifica per Robonox

Come aggiornare il firmware di Robonox
Questo file spiega come procedere per caricare un firmware su Robonox

Protocollo di comunicazione seriale di Robonox
Questo è l'elenco dei comandi utilizzati dal software RMC2 pre comunicare con Robonox

Schema elettrico di Robonox
Schema elettrico completo della scheda processore di Robonox

Software

Software RMC2
Questo è il programma per creare movimenti e scenari

Firmware rk01v111
Questo è l'ultima versione del firmware di Robonox

Movimenti
Qui ci sono i movimenti scaricabili che vengono condivisi dai vari possessori di Robonox. I movimenti difficilmente funzioneranno perfettamente appena caricati sul robot e saranno da aggiustare leggermente, ma sono sicuramente una base di partenza per realizzarne di propri.

Rialzo da caduta frontale
Movimento di Enrico01010101 - Consente di fare rialzare automaticamente Robonox dopo una caduta frontale

Rialzo da caduta di schiena
Movimento di Enrico01010101 - Consente di fare rialzare automaticamente Robonox dopo una caduta di schiena

2 passi
Movimento di Mac - Robonox che cammina!

Flessioni
Movimento di Mac - Fa eseguire a Robonox alcune flessioni

Inchino
Movimento di Mac - Robonox fa un inchino

Mosse marziali
Movimento di Mac - Robonox fa alcune mosse tipo marziali

Rialzo da caduta frontale
Movimento di Mac - Consente di fare rialzare automaticamente Robonox dopo una caduta frontale

Rialzo da caduta di schiena
Movimento di Mac - Consente di fare rialzare automaticamente Robonox dopo una caduta di schiena

Rotazione a destra di 90°
Movimento di Mac - Fa ruotare Robonox di 90° verso destra

Saluto al pubblico
Movimento di Mac - Robonox saluta il suo pubblico

Saluto militare
Movimento di Mac - Robonox esegue un saluto in stile militare

Verticale
Movimento di Mac - Robonox effettua una verticale